История становления и развития комиссий по делам несовершеннолетних началась в 1917 году. Советское государство провозгласило и стало неуклонно претворять в жизнь принцип социального воспитания детей. Отныне несовершеннолетние признавались «детьми республики», а забота о ребёнке стала прямой обязанностью государства. При этом основное внимание уделялось обездоленным детям, сиротам и беспризорникам.
14 января 1918 года был принят декрет «О комиссиях для несовершеннолетних». Основным правовым актом в деятельности комиссий по делам несовершеннолетних и защите их прав на сегодняшний день остается Федеральный закон "Об основах системы профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних", где комиссии, как и прежде, поставлены во главу системы профилактики безнадзорности и правонарушений.
В КДН и ЗП Балтийского городского округа входят представители органов и учреждений системы профилактики, - образования, медицины, культуры, специалисты социальной защиты, опеки и попечительства, центра занятости, сотрудники полиции.
Благодаря каждодневной кропотливой работе специалистов комиссии накоплен богатый опыт в области предупреждения безнадзорности, беспризорности, правонарушений и антиобщественных действий несовершеннолетних и обеспечения защиты и восстановления прав детей и подростков во всех сферах жизнедеятельности.